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Tech

パッケージ管理ツールryeの使い方

Pythonにはpipenvやpoetryなどのパッケージ管理ツールがありますが、今回はryeを利用します。 ryeはrustで書かれているパッケージ管理ツールで、pipenvやpoetryと比べて手軽にPythonのバージョンやパッケージ管理できるのが特徴です。 また、仮想環境として作成されるので、プロジェクト間でパッケージの衝突を気にする必要がありません。

MG996Rサーボモータ

ハイトルクで安いサーボモータがほしかったので Amazon で買いました。 たまにニセモノを掴まされることがあるらしいので注意しましょう。 僕が買ったのはたぶん正規品なので一安心です。