ラスパイのセットアップ（センサー編）

ラズパイ向けのセンサー（i2c）をセットアップする方法をまとめる。 OSやネットワークの設定は一通り完了している前提で進める。

ラズパイでi2cを有効にする

ラズパイのi2cを有効にするためには、raspi-configを使う。

sudo raspi-config

Interface Options -> I2C -> Yes で有効化する。

i2c-toolsをインストールする

i2c-toolsをインストールする。

sudo apt install i2c-tools

インストールと対象のデバイスが認識されているか確認する。 以下のコマンドを実行して、対象のアドレスに数字が表示されればOK。

i2cdetect -y 1